比方ECU1接纳ECU2宣布的一帧0x100报文，协议层是不会区别是ECU1发的，仍是不合法接入OBD的CAN盒发的？假如ECU1接纳到非ECU2宣布的0x100报文岂不是很风险？

  比方ECU1仍是接纳ECU2宣布的一帧0x100报文，可是因为某些奥秘原因（程序跑飞了）导致ECU2挂死或许掉线无效？CAN通讯是一种播送方法的通讯方法，天然协议层是没办法做到数据合法性的校验，这部分工作需要应用层来完结。由此就呈现了RollingCoun

  r与Checksum。这两个东西如同也是功用安全的一部分，本期仅仅介绍这两个东西的原理，不对功用安全做过多评论。

  。如上图，从bit52到bit55是RollingCounter，取值规模0~15，ECU没发一次主动累加，满15就归零。从bit56到bit63（byte8）都是Checksum，取值规模0x00~0xFF，用来表明该条报文的校验值。

  关于判别发送报文ECU有没有挂死很简略，只要在接纳端对RollingCounter进行判别，几个周期内协议栈上的buff没有正真取得更新则就能判别为节点反常。关于报文合法性的判别则就要担任得多，且会有各种把戏

  当ECU2宣布0x100之前，会对RollingCounter累加，而且经过核算包括RollingCounter的前七个字节的CRC值，填充到数据域的第8个字节；ECU1接纳到0x100的时分运用相同的校验算法，核算数据域的前7个字节，而且与第8个字节发送源核算的CRC值作比较。假如两者相同，则数据合法。

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